Объясните пожалуста в чем разница между терминалом и псевдотерминалом, как они повязаны между собой, как они используют стандартные потоки ввода, вывода, и как повязать запуск какой-либо команды в консоле с ними(то-есть что происходить когда мы запускаем команду в консоле).