Во фрибсд есть ещё отдельная полезная команда sockstat
Соответсвенно грепом можно отфильровать нужные тебе порты - например:
host$ sudo sockstat | grep 8000
wbrs python 7661 8 tcp4 *:8000 *:*
host$ ps -ax | grep 7661
7661 p3- S 7:10.20 python some_server.py 8000
Ну а в линухе, да, играться с netstat как и посоветовали выше.