А почему все так игнорируют MySQL API?.. Что такого крутого в Qt-шных SQL драйверах?..
Я работаю с MySQL Qt-шных без драйверов (через #include "mysql.h") уже 2 года, и у меня еще не разу не было проблем со сборкой, кодировкой и т.д.
Если ты пишешь софт конкретно под задачу, под конкретную СУБД - можно и так. А если ты своему пользователю хочешь предоставить право на выбор СУБД (ну, типа, на какую у него денег хватит), то использование Qt-ных драйверов оправдано.