QPointF MainWindow::CatmulRom(QPointF &p1, QPointF &p2, QPointF &p3, QPointF &p4, double &t)
{
    return 0.5*(-t*(1-t)*(1-t)*p1+(2-5*t*t+3*t*t*t)*p2+t*(1+4*t-3*t*t)*p3-t*t*(1-t)*p4);
}

void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent *e)
{
    QPainter painter(this);

    QPointF p1(50,50), p2(100,80), p3(150,50), p4(200,100), p5(250,50), p6(300,100);

    painter.setPen(QPen(QBrush(Qt::red),5));
    painter.drawPoint(p1);
    painter.drawPoint(p2);
    painter.drawPoint(p3);
    painter.drawPoint(p4);
    painter.drawPoint(p5);
    painter.drawPoint(p6);

    double tStart=0, tFinish=0;

    int stepCount = 5;
    for(int i=0; i<stepCount; ++i)
    {
        tStart = tFinish;
        tFinish += 1.0/stepCount;
        painter.setPen(Qt::green);
        //сегмент рассчитывается на участке между 2-х внутренних точек
        painter.drawLine(CatmulRom(p1,p1,p2,p3,tStart), CatmulRom(p1,p1,p2,p3,tFinish));  //дублирование первой точки для построения первого сегмента p1-p2
        painter.drawLine(CatmulRom(p1,p2,p3,p4,tStart), CatmulRom(p1,p2,p3,p4,tFinish));  //p2-p3
        painter.drawLine(CatmulRom(p2,p3,p4,p5,tStart), CatmulRom(p2,p3,p4,p5,tFinish));  //p3-p4
        painter.drawLine(CatmulRom(p3,p4,p5,p6,tStart), CatmulRom(p3,p4,p5,p6,tFinish));  //p4-p5
        painter.drawLine(CatmulRom(p4,p5,p6,p6,tStart), CatmulRom(p4,p5,p6,p6,tFinish));  //дублирование последней точки для построения последнего сегмента p5-p6

    }


}