Воркер четко знает что задача завершена (он ее выполнял), но не может поручиться за отсутствие, ведь задачи посылаются главной. Парить атомарный счетчик (++ в главной, -- в воркере) - да, есть такой вариант, неплохой, позволяет работать чисто сигналами.

Второй вариант в духе "анти-велик", использование Qt инструментария

C++ (Qt)
void waitForDone( void )
{
 emit SignalEmptyBlank();  // BlockingQueuedConnection
}

Слот пустой, но он получит упр-е после всех предыдущих сигналов, т.е. когда желанный "done" наступил.

Ну и легким движением руки это превращается в асинхронку. Не умаляя заслуг std/boost замечу что потребности в них здесь никакой

Резонный запрос. Я бы делал так

C++ (Qt)
QSemaphore sem;
emit SignalDone(&sem);
sem.tryAcquire(1, timeOut);