Все понял, признаю свои ошибки, больше не буду))

Такой вокер имеет место на существование с единственным ограничением - его удаление должно выполняться в другом потоке, т.е. не в том, где создавался Worker и workerThread. Тогда текущий поток и поток workerThread не совпадают и wait() работает.
У меня это невозможно, к сожалению.

Да никак. Controller и Worker в моем примере создаются и удаляются в main, из-за чего и проблема.
Но можно добавить еще один вспомогательный поток, который должен служить только для одного - при завершении программы удалить все worker'ы. Тогда описанный подход должен сработать.
Нет времени проверять))

PS. Кстати, у себя в проекте я сделал по классической схеме (менеджер потока создается в Controller), но сколько гимора из-за этого поимел (отчасти из-за небрежной иерархии принадлежности объектов), что лучше бы проверил и сделал такой вспомогательный поток))

Чтобы тема приобрела какой-то завершенный вид, я доработал пример, добавив в него вспомогательный класс WorkerPool и поток poolThread для него. Класс служит для хранения указателей на worker'ы в виде простого списка и их удаления в своем потоке (чтобы wait сработал, как надо). Здесь создаются 2 worker'а:

C++ (Qt)
Controller::Controller(QObject *parent) : QObject(parent)
{
    WorkerPool* pool = new WorkerPool;
    connect(&poolThread, &QThread::finished, pool, &QObject::deleteLater);
    pool->moveToThread(&poolThread);
    poolThread.start();
 
    for(int i=0; i<2; i++) {
        Worker *worker = new Worker(i);
        pool->append(worker);
 
        connect(this, &Controller::operate, worker, &Worker::doWork);
        connect(worker, &Worker::resultReady, this, &Controller::handleResults);
    }
 
 
    connect(&timer, &QTimer::timeout, [this]() { emit operate("do it"); });
}

Удаление pool выполняется по сигналу завершения вспомогательного потока finished, поток завершается в деструкторе контроллера:

C++ (Qt)
Controller::~Controller() {
    poolThread.quit();
    poolThread.wait();
}

В деструкторе пула удаляются worker'ы оператором delete (это необходимо, чтобы вызвать деструктор worker'а в потоке пула):

C++ (Qt)
WorkerPool::~WorkerPool() {
    for(auto worker: pool) {
        delete worker;
    }
}

Вот такой вывод этого примера (в начале каждого сообщения - идентификатор потока:

Напомню, что идея не моя)) Если интересно, то первоисточник тут: https://github.com/StefanFrings/QtWebApp/blob/master/QtWebApp/httpserver/httpconnectionhandler.cpp
Там не все очевидно, автор мне подсказал, что удаление выполняется в HttpConnectionHandlerPool::cleanup().