Есть клиент, при подключении к серверу в самом начале необходимо отправить около 10 последовательных сообщений, и получить на них определенные ответы, в дальнейшем будут приходить ответы на конкретные запросы, которые получается обрабатывать. Подскажите, пожалуйста, как реализовать последовательную отправку сообщений.

Нужен менеджер отправки, в жестко забитом в коде или гибком варианте, как уже вам заблагорассудится.

2 контейнера, или один для сообщений (write/read).
В первый забиваем write запросы в порядке их очередности.
Как только запрос отправляется в сеть/устройство, он удаляется из контейнера.
Ждём прихода read сообщения от устройства, при приёме обрабатываем и посылаем верхний из write контейнера.

Таким образом мы создали последовательную очередь. Но она очень упрощенная. И при окончании команд write/read, а так же при отсутствии ответа она обрывается. Но дальше уже идёт специфика вашего устройства.