dbthread = new QThread;
    impthread = new QThread;

    worker = new DbWriteWorker();
    worker->setInterval(60);

    impworker = new ImageProcessingWorker(0, QString::fromUtf8(startx).toInt(), QString::fromUtf8(starty).toInt(),
                                          QString::fromUtf8(endx).toInt(), QString::fromUtf8(endy).toInt(),
                                          QString::fromUtf8(minArea).toInt(), QString::fromUtf8(maxArea).toInt(), 1, QString::fromUtf8(url));
    // Соединяем сигнал started потока, со слотом process "рабочего" класса, т.е. начинается выполнение нужной работы.
    connect(dbthread, SIGNAL(started()), worker, SLOT(process()));
    connect(impthread, SIGNAL(started()), impworker, SLOT(process()));

    // По завершению выходим из потока, и удаляем рабочий класс
    connect(worker, SIGNAL(finished()), dbthread, SLOT(quit()));
    connect(worker, SIGNAL(finished()), worker, SLOT(deleteLater()));
    connect(impworker, SIGNAL(finished()), impthread, SLOT(quit()));
    connect(impworker, SIGNAL(finished()), impworker, SLOT(deleteLater()));

    // Удаляем поток, после выполнения операции
    connect(dbthread, SIGNAL(finished()), dbthread, SLOT(deleteLater()));
    connect(impthread, SIGNAL(finished()), impthread, SLOT(deleteLater()));
    connect(impworker, SIGNAL(sendCounters(int,int, int)), worker, SLOT(waitForDB(int,int,int)));
    connect(impworker, SIGNAL(newCameraOpened(int)), this, SLOT(cameraStarted(int)));

    //connect(worker, SIGNAL(getDataSignal()), impworker, SLOT(prepareCounters()));

    worker->moveToThread(dbthread);
    impworker->moveToThread(impthread);
    dbthread->start();
    impthread->start();

 connect(impworker, SIGNAL(newCameraOpened(int)), this, SLOT(cameraStarted(int)));

void ImageProcessingWorker::process()
{

    qDebug() << "ImageProcessingWorker::process source = " << strSource;

    bool isRead = 0;
    cv::Mat imgFrame1;
    cv::Mat imgFrame2;
    cv::Mat imgFrame2Copy;

    blnFirstFrame = true;

    int frameCount = 2;
    try
    {
        capture.open(strSource.toStdString().c_str());
    }
    catch(cv::Exception& e)
    {
        std::cerr << "Exception was catched!" << std::endl;
        cameraID = -1;
        emit newCameraOpened(cameraID);
        return;
    }

    if(!capture.isOpened()){
      std::cerr << "Cannot open camera!" << std::endl;
      cameraID = -1;
      emit newCameraOpened(cameraID);
      return;
    }
    else
    {
        isRead = capture.read(imgFrame1);
        imageSize.height = capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
        imageSize.width = capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
        fps = 25;

        cameraID = createNewDbLine();
        emit newCameraOpened(cameraID);
        if(cameraID == -1)
            return;

        QString fName = QString::number(cameraID) + ".avi";
        if(!writer.open(fName.toStdString().c_str(), CV_FOURCC('F', 'M', 'P', '4'), fps, imageSize))
        {
            std::cerr << "Cannot write video!" << std::endl;
            capture.release();
            cameraID = -1;
            return;
        }
    }