QBitArray Test::convertBytesToBits(QByteArray fromArray)
{
	QBitArray outArray;
	outArray.resize(fromArray.size() * 8);//! resize array
	for (int i = 0; i<fromArray.count(); ++i)
		for (int b = 0; b < 8; ++b)
		{
			outArray.setBit(i * 8 + b, (fromArray.at(i)&(1 << b)));
		}
	return outArray;
}
QByteArray Test::convertBitsToBytes(QBitArray bitArray)
{
	QByteArray byteArray;
	char c;
	//qDebug() << "bitArraySize= ";
	//qDebug() << (int)bitArray.size();

	for (int j = 0; j<bitArray.size() / 8; j++)
	{
		//c = '0';
		for (int i = 0; i<bitArray.size(); i++)
		{
			if (bitArray.testBit(i))
			{
				c |= (1 << i); 
			} 
		}//! convert bit array to byte array
		byteArray.append(c);
	}
	//qDebug() << "Byte after: ";
	//qDebug() << byteArray;
	return byteArray;
}
функция для убоства проверки побитово
void Test::printBitArray(QBitArray&outArray, QString aComm)
{
	QString str = "";
	for (int i = 0; i<outArray.size(); i++)
	{
		if (outArray.testBit(i))
			str = str.insert(outArray.size() - i, "1");
		else
			str = str.insert(outArray.size() - i, "0");
	}//for
	qDebug()<<aComm<<":" << str;
}

for (int j = 0; j<bitArray.size() / 8; j++)
	{
		//c = '0';
		for (int i = 0; i<bitArray.size(); i++)