//Параметры цели
struct stTarget
{
    quint16     Nc;

    float       Xc;
    float       Yc;
    float       Zc;
};

//Кадр данных
struct stFrame
{
    quint32     n;      //Номер кадра
    double      t;      //Время, с

    QVector<stTarget> Target;
};

//Все кадры
QVector <stFrame> all_Frame;

QVector<stTarget> Target;
stTarget tmpTarget;

//Всего кадров
for (int k=0; k<5; k++)
{
    //Текущие цели
    for(int n=0; n<100; n++)
    {
        tmpTarget.Xc=0;
        tmpTarget.Zc=1;
        tmpTarget.Yc=2;

        Target.push_back(tmpTarget);
    }

    //Как задвинуть кадр правильно?
    //Это не работает
    all_Frame.push_back(Target);
}