Вы в корне неверно поступили. Вместо замера времени по таймеру, вы пытаетесь работать сигналами.

Поясню - вы хотите замерить положение колеса в мире и используете для точки отсчета  это же самое колесо. Это бессмысленно.

Замерять надо в сигналонезависимом методе. Т.е. берём обычный таймер, не Qt. И в нём замеряем/проверяем переменную в которой хранится, допустим, время последней доставки какого-то сигнала.
При приёме сигнала в эту переменную записывается текущее время.

И уже тогда мы получаем именно замер времени от последнего сигнала в независимом методе, из которого можно остановить потоки.

PS понятно объясняю, или сумбурно?