// прикладные классы
class Position
{
public:
    int x;
    int y;
    int z;
};

class Geometry
{
public:
    Position position;
};

class Queer
{
public:
    Geometry geometry;
};

// врапперы прикладных классов
class PositionWrapper : public QObject {
    Q_OBJECT

public slots:
    // конструктор и деструктор
    Position* new_Position() { return new Position(); }
    void delete_Position(Position* o) { delete o; }

    // эмуляторы свойств
    int py_get_x(Position* o) { return o->x; }
    void    py_set_x(Position* o, int value) { o->x = value; }
    int py_get_y(Position* o) { return o->y; }
    void    py_set_y(Position* o, int value) { o->y = value; }
    int py_get_z(Position* o) { return o->z; }
    void    py_set_z(Position* o, int value) { o->z = value; }
};

class GeometryWrapper : public QObject {
    Q_OBJECT

public slots:
    // конструктор и деструктор
    Geometry* new_Geometry() { return new Geometry(); }
    void delete_Geometry(Geometry* o) { delete o; }

    // эмуляторы свойств
    int py_get_yaw(Geometry* o) { return o->position.x; }
    void    py_set_yaw(Geometry* o, int value) { o->position.x = value; }
    int py_get_pitch(Geometry* o) { return o->position.y; }
    void    py_set_pitch(Geometry* o, int value) { o->position.y = value; }
    int py_get_roll(Geometry* o) { return o->position.z; }
    void    py_set_roll(Geometry* o, int value) { o->position.z = value; }

    Position* py_get_position(Geometry* o) { return &o->position; }
    void    py_set_position(Geometry* o, Position value) { o->position = value; }
};

class QueerWrapper : public QObject {
    Q_OBJECT

public slots:
    // конструктор и деструктор
    Queer* new_Queer() { return new Queer(); }
    void delete_Queer(Queer* o) { delete o; }

    // эмуляторы свойств
    Geometry* py_get_geometry(Queer* o) { return &o->geometry; }
    void    py_set_geometry(Queer* o, Geometry value) { o->geometry = value; }

    Position* py_get_position(Queer* o) { return &o->geometry.position; }
    void    py_set_position(Queer* o, Position value) { o->geometry.position = value; }
};

    // регистрация прикладных классов
    PythonQt::self()->registerCPPClass("Position", "","QtCore", PythonQtCreateObject<PositionWrapper>);
    PythonQt::self()->registerCPPClass("Geometry", "","QtCore", PythonQtCreateObject<GeometryWrapper>);
    PythonQt::self()->registerCPPClass("Queer", "","QtCore", PythonQtCreateObject<QueerWrapper>);

py>obj = Queer()
py>obj.geometry.position.x = 100
py>print obj.geometry.yaw
100

py>obj.geometry.pitch = 200
py>print obj.geometry.position.y
200

py> test = Position() 
py> obj1.Geometry.Position = test

void py_set_x(Position* o, int value) 
{
  o->x = value; 
  o->p->DoModifyX();   // p - указатель на данные приложения
}

// шаблон декоратора. Наследует либо QObject, либо враппер базового класса
#include <QObject>
#include "$ClassType$.h"
#include "wrap_ed_objects.h"
//---------------------------------------------------------------------------

class $ClassType$Wrapper : public $BaseType$Wrapper {
    Q_OBJECT

public slots:
    // конструктор и деструктор
    $ClassType$* new_$ClassType$() { return new $ClassType$(); }
    void delete_$ClassType$($ClassType$* o) { delete o; }

    // эмуляторы свойств
    QString py_get_$Property$($ClassType$* o) { return o->$Property$; }
    void    py_set_$Property$($ClassType$* o, QString value) { o->$Property$ = value; }

    $PropertyType$* py_get_$Property$($ClassType$* o) { return &o->$Property$; }
    void    py_set_$Property$($ClassType$* o, $PropertyType$ value) { o->$Property$ = value; }
};
//---------------------------------------------------------------------------