Доброго времени суток.

Понадобился тут пример для студентов работы с сабж (интерактивный обход лабиринта). Где-то пару лет назад встречал уже готовый, но не могу вспомнить, то ли в книгах Шлее, Бланшетт, Саммерфилда...

Может кто подскажет? Или есть у кого нить самый примитивный пример?

P.S. Самому написать несложно, но к сожалению времени нет, сейчас основное у меня - дипломники...