Ну это понятно, но как в DrawBuffer_cpp должны быть представлены члены которые в DrawBufferRec были С-структурами (RGB_Float, C_Matrix, C_Rect)?

Я понимаю о чем Вы говорите, но в данном случае мне просто нужны ++ эквиваленты примитивных структур (RGB_Float, C_Matrix, C_Rect) - и ничего более 

Если только ради дополнительных функций..
1) написать все необходимые функции для сишных примитивов.. (в отдельном хедере)
2)

C++ (Qt)
extern "C"
{
typedef struct matrix matrix_type;
void matrix_rotate_x( matrix_type *m, real a );
void matrix_scale( matrix_type *m, real s );
}
 
class Matrix
{
public:
    void rotate_x( real a );
    void scale( real s );
 
private:
    matrix_type m_matrix;
 
// а лучше 
// class priv;
// priv    *d;
};
 
// ---
 
void Matrix::rotate_x( real a )
{
    matrix_rotate_x( &m_matrix, a );
}
 
void Matrix::scale( real s )
{
    matrix_scale( &m_matrix, s );
}
 

С одной стороны (пользовательский код) виден только интерфейс Matrix, с другой стороны все реализуется через С-функции.

Я согласен со всем что Вы говорите - но все-таки из Ваших слов не понимаю как же нужно делать  Получив вызов API я имею на входе большую С структуру - ну привел или создал ++ структуру, ясно. Но как же мне в этой ++ структуре иметь удобный доступ к ++ под-структурам (сpp_RGB_Float, cpp_Matrix, cpp_Rect)? Я предложил оформить аксессоры - нет. Тогда как?

Ладно, не буду больше настаивать, тема уже слишком велика, в принципе обсуждение было полезным. Спасибо