// thread worker
     forever {
     mutex.lock();
     keyPressed.wait(&mutex);
     ++count;
     mutex.unlock();

     do_something();

     mutex.lock();
     --count;
     mutex.unlock();
 }

//control thread
     forever {
     getchar();

     mutex.lock();
     // Sleep until there are no busy worker threads
     while (count > 0) {
         mutex.unlock();
         sleep(1);
         mutex.lock();
     }
     keyPressed.wakeAll();
     mutex.unlock();
 }

 while (count > 0) {
// тут      
         mutex.unlock();
         sleep(1);
         mutex.lock();
// тут
     }

// thread worker
     forever {
     mutex.lock();
     keyPressed.wait(&mutex);     //ждём wake
     ++count;
     mutex.unlock();

     do_something();

     mutex.lock();
     --count;
     mutex.unlock();
 }
                                             
//control thread
     forever {
     getchar();                          // а тут ждём нажатия чела для последующей итерации

     mutex.lock();
     // Sleep until there are no busy worker threads
                                             
     while (count > 0) {              //если есть работающие потоки, тогда даём им захватывать мутекс и закончить обработку.
         mutex.unlock();
         sleep(1);
         mutex.lock();
     }
                                             
     keyPressed.wakeAll();           // пробуждаем потоки все, они просыпаются и ждут освобождения мутекса (или крах если с одного потока)
     mutex.unlock();                   // а тут уже даём им старт
     }