#ifndef TWO_H
#define TWO_H

#include <QtCore>

class two
{
public:
    two();
signals:
    void mySignal(); // сигнал
};

#endif // TWO_H

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QtCore>
#include "two.h"

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
    
public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();
    
private:
    Ui::MainWindow *ui;

public slots:
    void mySlot(); // слот
};

#endif // MAINWINDOW_H

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    two *t =new two();
    QObject::connect(t,SIGNAL(mySignal()),this,
                     SLOT(mySlot()));                    // ошибка здесь

}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::mySlot(){}

class two : public QObject
{
Q_OBJECT

public:
    two();
signals:
    void mySignal(); // сигнал
};