не понял что ты хочешь ? создать динамически элемент и добавить его на ui форму ? если да то примерно так
QPushButton *button = new QPushButton(this);
button->setText("Test");
button->setObjectName("testButton");
далее смотришь лайауты которые у тебя есть, на который ты хочешь добавить кнопку , к примеру он horizontalLayout и добавляем на него батон
ui->horizontalLayout->addWidget(button);
собственно все.