MyMainWindow::MyMainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),       
    ui(new Ui::MyMainWindow) 
{
        ui->setupUi(this); 

        /* Serial Port */
        myPortCom = new SerialPort(this);             

        connect(ui->openPortButton, SIGNAL(clicked()), this,  SLOT(openPort()));
}

void MyMainWindow::openPort()
{
    ....выбор порта "comPort"....
    
    myPortCom->setPort(comPort);                    

    QIODevice::OpenMode mode = QIODevice::ReadWrite;// ReadOnly;

    if (!myPortCom->open(mode))                     // Открываем порт, если не получается открыть КОМ порт:
    {
        QMessageBox::critical(this, QString::fromLocal8Bit("Com port"),
        QString::fromLocal8Bit("Не могу открыть порт ")+ comPort, QMessageBox::Ok);
        ui->statusBar->showMessage(QString::fromLocal8Bit("Error opening COM port!"));
    }
    else                                                 // КОМ порт открыт:
    {
        myPortCom->setRate(9600);                        
        myPortCom->setDataBits(SerialPort::Data8);
        myPortCom->setParity(SerialPort::NoParity);
        myPortCom->setStopBits(SerialPort::OneStop);
        myPortCom->setFlowControl(SerialPort::NoFlowControl);        

        connect(ui->SendButton, SIGNAL(clicked()),   this, SLOT(dataSendToAM()));  // Кнопка "Отправить данные"
        connect(myPortCom,       SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(serialDataReady())); 
   }
}

void MyMainWindow::serialDataReady()
{
    char  read_c;

    uint8_t bytes_avail = myPortCom->bytesAvailable();      // смотрит сколько байт в буфере

    qDebug() << "Bytes_Available:" << bytes_avail;
    myPortCom->readAll(); //&read_c,1);
  .... остальное убрал для отладки....

}


void MyMainWindow::dataSendToAM()
{
    data_send = ui->Device_num_lineEdit->text();
    format = QString("$A,%1\r\n").arg(data_send,4,'0');
                                 // Шлем посылку с номером устройства  
    sendLetter(&format);
}

void MyMainWindow::sendLetter(QString *app)
{
    letter.clear();
    letter.append(*app);
qDebug() << "Letter:" << letter;
    myPortCom->write(letter);  
}