#include <QMainWindow>

class Scene3D;
class dbViewer;

class QListWidget;
class QToolBar;
class QAction;
class QTableWidget;

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow();

private slots:
    void aboutSlot();
    void checkPhotoSlot();
    void informationSlot();

private:
    void createToolBar();
    void createActions();
    void createStatusBar();
    void createCheckPointList();
    void createTableWidget();    

    enum { COLUMN = 2 };            // количество колонок на панели

    QTableWidget *checkpointTable;  // панель-таблица со списком контрольных точек
    QAction      *exitAction;
    QAction      *aboutAction;
    QAction      *nextPhotoAction;
    QAction      *previousPhotoAction;
    QAction      *checkerAction;
    QAction      *informationAction;
    QToolBar     *toolBar;    
    Scene3D      *view3D;
    dbViewer     *viewChecker;
};

#include <QtGui>
#include "mainwindow.h"
#include "dbViewer.h"
#include "scene3D.h"
#include "helpBrowser.h"

MainWindow::MainWindow()
{
    // что бы все было на русском и без закорючек
    QTextCodec::setCodecForCStrings(QTextCodec::codecForLocale());

    setWindowTitle("Teleport");

    view3D = new Scene3D;
    viewChecker = new dbViewer;    

    // выводим на форму OpenGL-элементы
    setCentralWidget(view3D);

    // запретить контекстное меню
    setContextMenuPolicy(Qt::NoContextMenu);

    setGeometry(100, 100, 800, 600);

    createActions();
    createToolBar();
    createStatusBar();
    createCheckPointList(); // создаем боковую панель с точками быстрого доступа        

    connect(checkpointTable, SIGNAL(cellDoubleClicked(int,int)), view3D, SLOT(getPhoto(int,int)));
}

void MainWindow::createActions()
{
    exitAction = new QAction(QIcon(":/Icons/exit.png"), "Exit", this);
    exitAction->setStatusTip("Close the program");
    connect(exitAction, SIGNAL(triggered()), SLOT(close()));

    aboutAction = new QAction(QIcon(":/Icons/teleport.png"), "About", this);
    aboutAction->setStatusTip("About this programm");
    connect(aboutAction, SIGNAL(triggered()), SLOT(aboutSlot()));

    checkerAction = new QAction(QIcon(":/Icons/check.png"), "CheckPhoto", this);
    checkerAction->setStatusTip("CheckPhoto...");
    connect(checkerAction, SIGNAL(triggered()), SLOT(checkPhotoSlot()));

    informationAction = new QAction(QIcon(":/Icons/information.png"), "Information", this);
    informationAction->setStatusTip("Informtion about this place...");
    connect(informationAction, SIGNAL(triggered()), SLOT(informationSlot()));
}
...
тут дальше пошла реализация методов и слотов