У меня в программе, не хочет вызываться на запуск lupdate.

Как всё делал:
1) Добавил в impulse.pro строчку
               TRANSLATIONS += rus.ts eng.ts
2) Правой кнопкой миши на проекте, а именно на "Исходники" -> Открыть командную консоль здесь.
3) В командной строке ввожу
                lupdate -verbose impulse.pro
4) Оно мне выдает ("lupdate" не является внутренней или внешней командой, исполняемой программой или пакетным файлом.

Вопрос: Что я не так делаю?

это такой прикол от тролей.
Открывалку консоли сделали, а соответсвующее окружение задать им религия не позволяет. Т.к. религия авторов креатора говорит:
"Сговни быстро и скажи, что новая версия вышла."

 lit-uriy абсолютно прав.

В консоли Используется Системная среда.
Установи в переменных окружения
QTDIR='твой путь на Qt'
в пути добавь путь $QTDIR/bin

>>Можно об этом более подробно?
Для виндовоза:
обычно, когда устанваливается Qt, в кнопке "Пуск"->"Траля-ля-Qt" есть пункт:
"Qt 4.*.* Command Prompt"
Щёлкни его, запустится командная строка с нужным окружением, в ней перейди в каталог со своим проектом.

П.С.
Если будет интересно, как это окружение создаётся, посмотри куда ведёт ссылка из кнопки "Пуск", и что там такое