Как это сделать программно? В коде можно использовать утилиту командной строки - mount? И насколько я понял для монтирования нужны права, даже если монтируем в каталоге пользователя

Fat-Zer спасибо

читаю... http://www.opennet.ru/man.shtml?topic=mount&category=2&russian=0
При удачном завершении вызова возращаемое значение равно нулю. При ошибке возвращается -1, а переменной errno присваивается номер ошибки.
1. а где находится переменная errno и как к ней обратиться?

по правам пока в растерянности... гуглю.

В некоторых утилитах используется стандартное окно "Введите пароль для выполнения административных функций...".
2. Этим механизмом как то можно пользоваться?

Это глобальная переменная объявлена она в <errno.h>. За подробностями "man 3 errno". И на будущее любите системную документацию, там почти обо всём рассказывается, если соответствующих пакетов нет, то, если маесто позволяет, доустановите все соответствующие пакеты -doc, или как они в вашем дистрибутиве называются...

лучше использовать стандартные утилиты, которые тут назвал takefive. Ещё  kdesu/kdesudo для kde.
Можно конечно ещё авторизовываться ручками. Если не ошибаюсь, они все работают через pam (библиотека для авторизации), но написание своего авторизатора - потенциальная дыра в безопасности.