Всё зависит от частоты обновления траектории движения самолёта и длины самой траектории.
Можно в свойствах элемента самолёта держать список из QGraphicsLineItem и просто добавлять в начало этого списка новый QGraphicsLineItem.
Если "количество шагов траектории" лимитировано, то лишние просто удаляем с конца списка. Получится такая ползучая змея)
Если всё координаты держать в одном элементе, то может сильно проседать рендеринг, т.к. каждый раз придётся перерисовывать весь хвост, boundingRect() которого может быть довольно большим.

Ситуация такая:

при добавлении нового объекта происходит "захват" его. то есть где бы он не появился он всегда становится в центре экрана.
то есть он стоит в центре QGraphicsView

хочется убрать это. пробовал убирать фокус со сцены, но ничего не помогает. как быть?)

да, через ->setPos
А когда тогда сделать относительное позиционирование?

Извините 

В общем так, у меня есть бекграунд(радар) на фоне которого должны перемещаться объекты. то есть этот радар должен быть всегда в центре виджета.

а сейчас получается - добавляю объект и он становится в центре виджета

Коли начальные координаты сцены в центре, то и позиционирование элементов должно делаться с учётом этого.
Т.е. если нужно сдвинуть самолёт в самый левый верхий угол, то нужно его двигать через
setPos( -sceneRect().width() / 2, -sceneRect().height() / 2 )

одно из решений - постоянно перерисовывать радар в центре виджета. но это конечно же неверно

а если я рисую радар фоном(не хочу заводить отдельный итем) в переопределенном методе QGraphicsView::drawBackground как мне его всегда перемещать в центр сцены?

так что, радар обязательно делать отдельным итемом?