//Конструктор QTcpServer 
Net_TcpServer::Net_TcpServer()
{
    if(!this->listen(QHostAddress::Any,TCPServPort))
     {
        // обработка ошибок
     }
    connect(this,SIGNAL(newConnection()),this,SLOT(slotNewConnection()));
    qWarning("###################\nTCP SERVER STARTED!\n###################");
}
//////////////
//блок ответственный за новоподключившегося
void Net_TcpServer::slotNewConnection()
{
    QTcpSocket* pClientSocket = this->nextPendingConnection();
    pClientSocket->setSocketOption(QAbstractSocket::KeepAliveOption,1);//я включаю механизм Keep alive
    connect(pClientSocket,SIGNAL(disconnected()),this,SLOT(dis()));//сообщение в qwarning("") об отключившимся
    connect(pClientSocket,SIGNAL(disconnected()),pClientSocket,SLOT(deleteLater()));//прибить сокет
    connect(pClientSocket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(slotReadClient()));//чтение сообщения

    qWarning("Client "+pClientSocket->peerAddress().toString().toAscii()+" connected.");
    qWarning("Client connected. socket opt ->>"+pClientSocket->socketOption(QAbstractSocket::KeepAliveOption).toString().toLocal8Bit());//тут я проверяю включен ли keep alive
}

//инициализация нити ответственной за сеть
void Net::run()
{
...
   TCPSocket = new QTcpSocket();
   connect(TCPSocket, SIGNAL(disconnected()),timerBr,SLOT(start()));
   connect(TCPSocket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(TcpReadyRead()));
   connect(TCPSocket,SIGNAL(connected()),this,SLOT(TcpConnected()));
   connect(TCPSocket,SIGNAL(error(QAbstractSocket::SocketError)),this,SLOT(TcpError(QAbstractSocket::SocketError)));
...
   exec();//поддерживать нить "живой"
...
}

//по достижению некоторого события (приходит udp от учителя с ip), просходит следующее
void Net::TcpConToServ()
{
    TCPSocket->connectToHost(ServIP,TCPServPort);
}
//по сигналу подключен
void Net::TcpConnected()
{    
    TCPSocket->setSocketOption(QAbstractSocket::KeepAliveOption,1);
    qWarning("socket opt ->>"+TCPSocket->socketOption(QAbstractSocket::KeepAliveOption).toString().toLocal8Bit());//и это выводит мне ни "1", и не "0", а  "-255"
}