iterator erase ( iterator first, iterator last );
Т.е. тебе нужно указать интервал для удаления.

Почитай что что нибудь по C++ и STL.
Стандартный пример:

C++ (Qt)
// erasing from vector
#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
 
int main ()
{
  unsigned int i;
  vector<unsigned int> myvector;
 
  // set some values (from 1 to 10)
  for (i=1; i<=10; i++) myvector.push_back(i);
 
  // erase the 6th element
  myvector.erase (myvector.begin()+5);
 
  // erase the first 3 elements:
  myvector.erase (myvector.begin(),myvector.begin()+3);
 
  cout << "myvector contains:";
  for (i=0; i<myvector.size(); i++)
    cout << " " << myvector[i];
  cout << endl;
 
  return 0;
}
 

Все сказанное выше об erase правильно, но при всем этом erase для вектора - удовольствие дорогое. Поэтому если есть возможность лучше обойтись без него

C++ (Qt)
// удаляем все отрицательные элементы
void DeleteNegatives( std::vector<double> & vec )
{
  size_t i, place = 0, limit = vec.size();
  for (i = 0; i < limit; ++i) {
   if (vec[i] >= 0.0) {
    if (i != place)
     vec[place] = vec[i];
    ++place;
   }
  }
  vec.resize(place);
}
 

"лучше" - кому как, но быстрее - намного 

Но и не более   А что будете делать напр. если удаление зависит от предыдущего(их) элементов? Заметим также что контроля типов remove_if не имеет: Вы написали int вместо double, но компилятор промолчит, элемент -0.5 удален не будет.

По поводу "велосипеда". Читая Ваш пост, можно подумать примерно так: "изобретение велосипеда" есть демонстрация безграмотности/неосведомленности, это нехорошо и даже позорно   Что же нужно делать? Да просто "зубрить" (запоминать) больше ф-ций - вот и все. Мне кажется такой подход превращает программирование в утомительную и бесполезную эксплуатацию памяти.

Ваши демонстрации техники STL и template безупречны (в этом и др. постах), но уж очень просты и не очень необходимы   А вот как сделать более сложную, а главное - очень нужную template ф-цию?
http://www.prog.org.ru/index.php?topic=14912.msg98504#msg98504
Welcome