Да, это мысль. Возможно идеальный вариант для меня. По сути нитей всего 2: основная (GUI) и дополнительная (чтение данных из TCP). Указатели можно передать в конструкторе или через сеттеры, и отправлять сигналы при появлении новых данных. Но тогда нужно добавлять критическую секцию на чтение/запись данных

Это так или иначе неизбежно при работе с 2 или более нитками. Но если использовать QList то все просто - ведь данные размером > 4(8 ) байт не перемещаются в памяти.

C++ (Qt)
static QMutex theMutex;
 
// для обработчика используем GetListSize (вместо theList.size())
int GetListSize( MyList & lst)
{
 QMutexLocker lock(&theMutex);
 return lst.size();
}
 
// защищаем добавление
void Add2List( MyList & lst, const MyObj & obj )
{
 QMutexLocker lock(&theMutex);
 lst.push_back(obj);
}
 
// обработчик
...
int i, limit = GetListSize(lst);
for (i = 0; i < limit; ++i) {
 // обработка элемента
}