IMHO, написание серверов это очень не тривиальная задача. Сложно так сказать: "самый оптимальный". Есть разные подходы... Связь с клиентом (сокеты) это только одна из подсистем сервера.
Но, я бы рекомендовал, внимательно на них посмотреть. 
Вообще, на форуме было несколько подобных тем с мыслями, ссылками на документацию/библиотеки. Поищи, почитай.

не собираюсь ни с кем спорить, и никому ничего доказывать.
хотите написать сервер, держащий более 10000 клиентов, смотрите  в сторону asio. она для этого и спроектирована. и доказала себя на деле. Qt для этого не подходит. не верите - попробуйте реализовать...посмеемся вместе.

SABROG, покажите мне пример кода, кутешной реализации, для мониторинга хотя бы 10000 клиентов. полагаю, еще на стадии написания псевдокода, вы поймете, что кюте курит в стороне.