C++ (Qt)
Worker::Worker(int startPlace, QObject *parent):QThread()//позиция, откуда следует начинать путь
{
    moveToThread( this );
 
    x = 25.5; //абсцисса всегда такая, ибо это сразу после начальной стены
    y = startPlace*25+25.5;
 
    this->parent = parent;
    myPeople = NULL;
}

C++ (Qt)
thread->quit();	// Говорим - завершиться
thread->wait();	// Ждем пока завершиться
// Делай с указателем, что хочешь
 

C++ (Qt)
connect( thread, SIGNAL( finished() ), thread, SLOT( deleteLater() ) );