Проблема изложена в заголовке темы.
  Добавлю только, что приложение написано на C++,  многопоточное (я бы даже сказал: очень многопоточное), и перед закрытием аккуратно командует потокам "свертайсь", ждёт пока они все не завершаться и только потом пробует сделать "return EXIT_SUCCESS;" из main, но... на этом самом месте она и виснет...
  Может что-то происходит со стеком во время выполнения приложения и потому return становиться не возможным?.. Но, к сожалению, я ещё не настолько продвинутый программер... и не знаю, что может повлиять на стек... тем более функции main...
  Может, чего подскажите...

О том, что такие средства существуют я знаю, но, как мне известно, valgrind не справляется с многопоточными приложениями... :-(
Если я ошибаюсь, то подскажите, как  это можно провернуть...

Так child, как я понимаю, это дочерний процесс, а не как не поток...

Возможно в функции main объявлена переменная класса, который тормозит процесс выхода из функции. Т.е. перед выходом из функции завершается существование пременной и деструктор тянет процесс. типа:

Было:
int main()
{
CClassWithWaitIndestructor var; // этот класс и проверить надо будет насчёт зависона в деструкторе.

WaitForMultipleObjects(hThreadsArray, ... , WAIT_ALL, ...);

return 1;
}