В программе под ОС Линукс запускаю дочерний процесс, а в нем прогу с помощью fork() и execlp().  Потом надо его убить. Получаю pid дочернего процесса, вызываю для него kill(pid, SIGTERM), потом waitpid() - прога убивается, но в ps -A  остается процесс, с пометкой <defunct> и , если вывести stat, то помечается как Z - т.е. зомби -  :x .
Пробовал все возможные константы сигнала, включая SIGKILL, эфект одинаковый, писал обработчик сигнала в дочернем процессе, - контролировал завершение - все OK, память освобождается, потоки и нити дочки закрываются. Только проц из ps -A не удаляется. Если просто запустить прогу (без родителя), то она закрывается без всяких следов.

По-моему, kill -9 pid то же самое, что и kill(pid,SIGKILL), короче, так не убивается. Пробовал из консоли через -9 - не помогает. Мне кажется надо как-то иначе дочерний процесс убивать. :?: