void myProgram::keyPressEvent(QKeyEvent *event)
{
 int key=event->key();
 if(key==Qt::Key_W)       QMessageBox::information(this,"","Нажата клавиша W");
 event->accept();
}

void myProgram::keyReleaseEvent(QKeyEvent *event)
{
 int key=event->key();
 if(key==Qt::Key_W)       QMessageBox::information(this,"","Клавиша W отпущена");
 event->accept();
}