Нет такой задачи "триангуляция полигона" - это я для наглядности так сказал  Если простые полигоны (3 или 4 вертекса) то надо говорить о триангуляции поверхности (часто называют mesh), разбивать ребра и делать новые полигоны из них. Если N-sided полигон - то это триангуляция контура (часто с font'ами). Этим тоже приходилось заниматься. Конечно, не с нуля. Обычно сначала погуглил и полистал десяток pdf по теме. Исходники попадаются и бывают даже хорошие. Но "взять что-то готовое и прикрутить" мне лично ни разу не удалось. Это возможно но потом будет себе дороже