Есть желание присоединиться к разработчикам KDE.

С чего начать? Есть ли у кого-нибудь опыт общения с разработчиками?

Там читал, но может у кого есть личный опыт...

На kde.ru что-то больше о локализации все.

Начинать лучше помоему с чтения techbase.kde.org,
потом определиться с любимой частью KDE, их много: одних библиотек более десятка, плазмоиды, приложения, extragear (эти не привязаны к циклу релизов kde).
Потом можно заходить в багзиллу, там хранят не только баги, но и фичреквесты.
Берешь любой и пытаешься его исправить (можно еще связаться с мейнтейнером чтобы узнать с чего лучше начать).
....
а потом когда коммитеру надоест читать присылаемые патчи он порекомендует завести svn аккаунт и даст голос в поддержку /* хотя заявку на доступ в svn можно и так подать, но не знаю как ее будут рассматривать */