Как создать класс с "меняющейся начинкой" ?

[lenny]

А что такое input discretes в modbus?

[Akon]

Если в рантайм, то по механизму типа QVariant; иначе шаблон класса. Преимущества первого варианта - простота (в смысле, нет шаблонов), сорцы закрыты; второго - более "тонкий" (оптимальный) код, но сорцы открыты. Собственно, если конфигурация системы может меняться в рантайме (там один регистр заменить на другой и т.п.), то только первый вариант.