QUrl::fromPercentEncoding в qt 3.3 нет, но методом QUrl::decode сумел восстановить данные.
    void Gui::dropEvent(QDropEvent* event){
        QString format = event->format ( 0 );
        QString encodedString = event->encodedData (format);
        QUrl::decode(encodedString);
        qDebug(encodedString);
        QStringList list;
        if (encodedString.left(5) = "file:"){
            encodedString.replace("file:", "", FALSE);
            list = QStringList::split('\n', encodedString, FALSE);
            playList->appendList(list);
        }
    }Спасибо за наводку.