[Qt embedded] Посоветуйте как работать с COM Портом в Linux

[Steven_Orko]

Кусок из исходников Qt:

Код:

            sched_param sp;
            sp.sched_priority = prio;

            if (pthread_attr_setinheritsched(&attr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED) != 0
                || pthread_attr_setschedpolicy(&attr, sched_policy) != 0
                || pthread_attr_setschedparam(&attr, &sp) != 0) {
                // could not set scheduling hints, fallback to inheriting them
                pthread_attr_setinheritsched(&attr, PTHREAD_INHERIT_SCHED);
            }
            break;

[sja]

Я недавнорешал такую же задачу - графика накуте, а данные через компорт - я сделал так: создал отдеьлный поток (тхреад) для компорта (я юзал АПИ для работы с компортом:
int fd = open("/dev/ttyS0", и тд
у меня всё ок, всё справляется и не тормозит на 400мhz машине.