Добрый день. Создаю проект, в котором нужно будет общаться с hid-устройством, чтобы контролировать зажигающиеся светодиоды. Сама я со сторонними библиотеками дело не имела, потому длительное изучение данной темы привело меня на небезызвестную (судя по ее упоминаниям) библиотеку hidapi с github'а. Саму библиотеку я скомпилировала, как было написано в README для WINDOWS на Visual studio, создала .dll, .lib файлы, стала подключать ее к проекту, который я пока не разбирала, но пример которого был взят с другого сайта, чтобы просто проверить хотя бы подключение библиотеки, не говоря уже о работе.
Подключала я ее следующим образом:
keykey.proQT -= gui
CONFIG += c++11 console
CONFIG -= app_bundle
# The following define makes your compiler emit warnings if you use
# any Qt feature that has been marked deprecated (the exact warnings
# depend on your compiler). Please consult the documentation of the
# deprecated API in order to know how to port your code away from it.
DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS
# You can also make your code fail to compile if it uses deprecated APIs.
# In order to do so, uncomment the following line.
# You can also select to disable deprecated APIs only up to a certain version of Qt.
#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000 # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0
SOURCES += \
main.cpp
# Default rules for deployment.
qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin
else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
!isEmpty(target.path): INSTALLS += target
INCLUDEPATH += $$PWD/.
LIBS += -L$$PWD/./ -lhidapi
#include <QCoreApplication>
#include <stdio.h>
#include <wchar.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "hidapi.h"
#include <unistd.h>
#define MAX_STR 255
int main(int argc, char *argv[])
{
//QCoreApplication a(argc, argv);
//return a.exec();
int res;
unsigned char buf[256];
wchar_t wstr[MAX_STR];
hid_device *handle;
int i;
struct hid_device_info *devs, *cur_dev;
if (hid_init())
return -1;
devs = hid_enumerate(0x0, 0x0);
cur_dev = devs;
while (cur_dev) {
printf("Device Found\n type: %04hx %04hx\n path: %s\n serial_number: %ls", cur_dev->vendor_id, cur_dev->product_id, cur_dev->path, cur_dev->serial_number);
printf("\n");
printf(" Manufacturer: %ls\n", cur_dev->manufacturer_string);
printf(" Product: %ls\n", cur_dev->product_string);
printf(" Release: %hx\n", cur_dev->release_number);
printf(" Interface: %d\n", cur_dev->interface_number);
printf("\n");
cur_dev = cur_dev->next;
}
hid_free_enumeration(devs);
// Set up the command buffer.
memset(buf,0x00,sizeof(buf));
buf[0] = 0x01;
buf[1] = 0x81;
// Open the device using the VID, PID,
// and optionally the Serial number.
////handle = hid_open(0x4d8, 0x3f, L"12345");
handle = hid_open(0x4d8, 0x3f, NULL);
if (!handle) {
printf("unable to open device\n");
return 1;
}
// Read the Manufacturer String
wstr[0] = 0x0000;
res = hid_get_manufacturer_string(handle, wstr, MAX_STR);
if (res < 0)
printf("Unable to read manufacturer string\n");
printf("Manufacturer String: %ls\n", wstr);
// Read the Product String
wstr[0] = 0x0000;
res = hid_get_product_string(handle, wstr, MAX_STR);
if (res < 0)
printf("Unable to read product string\n");
printf("Product String: %ls\n", wstr);
// Read the Serial Number String
wstr[0] = 0x0000;
res = hid_get_serial_number_string(handle, wstr, MAX_STR);
if (res < 0)
printf("Unable to read serial number string\n");
printf("Serial Number String: (%d) %ls", wstr[0], wstr);
printf("\n");
// Read Indexed String 1
wstr[0] = 0x0000;
res = hid_get_indexed_string(handle, 1, wstr, MAX_STR);
if (res < 0)
printf("Unable to read indexed string 1\n");
printf("Indexed String 1: %ls\n", wstr);
// Set the hid_read() function to be non-blocking.
hid_set_nonblocking(handle, 1);
// Try to read from the device. There shoud be no
// data here, but execution should not block.
res = hid_read(handle, buf, 17);
// Send a Feature Report to the device
buf[0] = 0x2;
buf[1] = 0xa0;
buf[2] = 0x0a;
buf[3] = 0x00;
buf[4] = 0x00;
res = hid_send_feature_report(handle, buf, 17);
if (res < 0) {
printf("Unable to send a feature report.\n");
}
memset(buf,0,sizeof(buf));
// Read a Feature Report from the device
buf[0] = 0x2;
res = hid_get_feature_report(handle, buf, sizeof(buf));
if (res < 0) {
printf("Unable to get a feature report.\n");
printf("%ls", hid_error(handle));
}
else {
// Print out the returned buffer.
printf("Feature Report\n ");
for (i = 0; i < res; i++)
printf("%02hhx ", buf[i]);
printf("\n");
}
memset(buf,0,sizeof(buf));
// Toggle LED (cmd 0x80). The first byte is the report number (0x1).
buf[0] = 0x1;
buf[1] = 0x80;
res = hid_write(handle, buf, 17);
if (res < 0) {
printf("Unable to write()\n");
printf("Error: %ls\n", hid_error(handle));
}
// Request state (cmd 0x81). The first byte is the report number (0x1).
buf[0] = 0x1;
buf[1] = 0x81;
hid_write(handle, buf, 17);
if (res < 0)
printf("Unable to write() (2)\n");
// Read requested state. hid_read() has been set to be
// non-blocking by the call to hid_set_nonblocking() above.
// This loop demonstrates the non-blocking nature of hid_read().
res = 0;
while (res == 0) {
res = hid_read(handle, buf, sizeof(buf));
if (res == 0)
printf("waiting...\n");
if (res < 0)
printf("Unable to read()\n");
usleep(500*1000);
}
printf("Data read:\n ");
// Print out the returned buffer.
for (i = 0; i < res; i++)
printf("%02hhx ", buf[i]);
printf("\n");
hid_close(handle);
/* Free static HIDAPI objects. */
hid_exit();
return 0;
}
Но у меня везде, где упоминаются методы из библиотеки показывается сообщение такого вида: undefined reference to `hid_init'
Все файлы у меня находятся в одной папке и имеют следующий вид:
keykey:
| hidapi.dll
| hidapi.h
| hidapi.lib
| keykey.pro
| main.cpp
Помогите, пожалуйста, разобраться, в чем проблема. Я уже множество разных методов перепробовала: и указывать в либсе .dll, и указывать .lib, и располагать файлы в друих местах. Но что интересно, если я на F2 буду переходить по ссылкам относительно какой-то функции, то меня отправляет в файл "hidapi.h" без каких-то проблем.
Заранее извиняюсь за мое невежество: в интернете много новой и сложной для меня информации, поэтому могу жёстко "косячить"...
