Нужно добавить в переменную INCLUDEPATH путь к необходимым заголовочным файлам, и будет счастье.
Всегда использовал IDE и не очень понимаю куда чего добавлять. В IDE (и у Xcode тоже) есть список путей для инклудов, конечно он прописан (иначе вообще бы не находила). И можно посмотреть всю длинную соплю командной строки для компиляции файла, да, там есть -I с нужными путями. Но счастье почему-то не наступает