QGraphicsItem::itemChange() посмотрите.
Возможно, надо ловить QGraphicsItem::ItemTransformChange и QGraphicsItem::ItemScaleChange.
Но вообще то желание не стандартное у вас - обычно факт изменения размера вы сами задаете, при редактировании.
Почему нужно на него реагировать?
Потому размер объектов может меняться разными способами, в том числе и без непосредственного участия пользователя. А знаю актуальный размер компонента хочется всегда.