Неск лет назад изучал это место, но уже успел все забыть
В общих чертах так
C++ (Qt)
QMenuBar * mainBar = new mainBar(0);
QMenu * helpMenu = new QMenu("Help", mainBar);
mainBar->addMenu(helpMenu);
QAction * act = helpMenu->addAction("About MyApp...");
act->setMenuRole(QAction::ApplicationSpecificRole);
connect(act, ...);
Да, он создается в help меню, его оттуда перенесут