Скорее всего через void QMainWindow::setCorner(Qt::Corner corner, Qt::DockWidgetArea area)
что-то типа:
setCorner(Qt::TopLeftCorner, Qt::LeftDockWidgetArea);
setCorner(Qt::BottomLeftCorner, Qt::LeftDockWidgetArea);
setCorner(Qt::TopRightCorner, Qt::RightDockWidgetArea);
setCorner(Qt::BottomRightCorner, Qt::RightDockWidgetArea);