Например, создаете свой spinbox и переопределяете событие keyRelease, там проверяете key() на константу
Python
class SpinBox(QSpinBox):
def keyReleaseEvent(self, event):
super().keyReleaseEvent(event)
if event.key() == Qt.Key_Return:
print('Enter')
Другой способ, использование фильтра -- eventFilter, тогда не придется создавать свой spinbox
Тут подробнее по вашей теме:
http://doc.qt.io/qt-4.8/eventsandfilters.html