У этой штуки ненужный мне заголовок. И еще мне нужно в полном экране чтобы панели перекрывали главный виджет. Через QToolBar все хорошо работает (и мелкий код при ресайзе)
void MainWindow::fullScreenAction()
{
if(!isFullScreen()) {
wms = isMaximized();
showFullScreen();
myCentralWidget->setParent(0);
myCentralWidget->setParent(this);
myCentralWidget->lower();
myCentralWidget->move(0,0);
myCentralWidget->resize(size());
myCentralWidget->show(); }
else {
if(wms) showMaximized();
else showNormal();
setCentralWidget(myCentralWidget); }
}