Не знаю как новый qt3d, но старый был еще той лажей...
Согласен, раньше вообще Qt3D не был частью дистрибутива... но потенциал большой, я разговаривал с Paul из KDAB, в 5.6 версии Qt3D полноценно реализуется в QML, сейчас пока конечно все сыро, но хочется верить, использовать Unity3D слишком громоздко для нашего проекта...
вот его недавняя интересная презентация:
https://www.youtube.com/watch?v=pDgo3EQxtaE