Доброго времени суток.
Есть класс, в котором объект класса QSerialPort. Его сигнал readyRead(), связан с моим слотом.
Слот сначала говорит, что минимальный размер пакета должен быть 15 байт, затем делает первичный разбор пакета на наличие синхробайта. (Если синхробайт первый в пакете - все отлично. Но проверяем каждый последующий байт. Если опять синхробайт - значит уже другой пакет.)
Ниже сам код.
void SPort::slotReadPort()
{
QByteArray arrayFromPort, arrayRecieve;
arrayFromPort.clear();
arrayRecieve.clear();
quint64 buf = _port.bytesAvailable();
quint64 minBuf = 15;
QString packet;
if (buf < minBuf)
return;
else {
arrayFromPort = _port.read(buf);
packet = arrayFromPort.toHex();
for (int i = 0; i < arrayFromPort.size(); i++) {
switch (arrayFromPort.at(i)) {
case 00: { // синхробайт
if (i == 0) {
arrayRecieve.append(arrayFromPort.at(i));
break;
} else {
if (i < (minBuf - 1)) {
for (int z = 2; z < packet.size(); z += 3)
packet.insert(z, ' '); // для ведения лога удобнее читать по байтам, вот и делю
emit signalMessageOutPort("<< " + _port.portName() + " -- пришел битый пакет: " + packet); //не большой лог в главном окне программы
emit signalMessageToLog("<< " + _port.portName() + " -- пришел битый пакет: " + packet); // основной лог
arrayRecieve.clear();
arrayFromPort.clear();
packet.clear();
goto stop; // выход полностью из слота
break;
} else {
QString msg = arrayRecieve.toHex();
for (int z = 2; z < msg.size(); z += 3)
msg.insert(z, ' ');
emit signalMessageToLog("<< " + _port.portName() + " -- " + msg);
emit signalArrayOutPort(arrayRecieve);
arrayFromPort.clear();
arrayRecieve.clear();
goto stop;
break;
}
break;
}
}
default:{
arrayRecieve.append(arrayFromPort.at(i));
break;
}
}
}
if (arrayRecieve.size() >= minBuf) {
QString msg = arrayRecieve.toHex();
for (int z = 2; z < msg.size(); z += 3)
msg.insert(z, ' ');
emit signalMessageToLog("<< " + _port.portName() + " -- " + msg); // основной лог
emit signalArrayOutPort(arrayRecieve); // передача пакета для дальнейшего разбора
arrayFromPort.clear();
arrayRecieve.clear();
_port.clear(QSerialPort::Input);
return;
}
}
stop:
arrayFromPort.clear();
arrayRecieve.clear();
_port.clear(QSerialPort::Input);
}
Беда в том, что иногда пакеты приходят дважды. Помогите решить проблему. Отправляются точно по одному пакету (смотрю через qDebug()). Заранее благодарен
