Простейший 3d график

Да, есть - MathGL

Вот пример использования на Qt: http://mathgl.sourceforge.net/doc_en/Using-QMathGL.html

Сам им ещё не пользовался.

Вот вам, на всякий случай, пример рисования квадрата на шейдерах. Там рисунок "Squares.png" посмотрите, когда будете разбираться

Scene.h

Код

C++ (Qt)
#ifndef SCENE_H
#define SCENE_H
 
#include <QGLWidget>
#include <QOpenGLShaderProgram>
#include <QOpenGLFunctions>
#include "Square.h"
 
class Scene : public QGLWidget, public QOpenGLFunctions
{
public:
    Scene( QWidget *parent = 0 );
 
private:
    void initializeGL();
    void paintGL();
    void resizeGL( int w, int h);
 
    void drawSquare( const Square &square );
 
    QOpenGLShaderProgram *m_program;
 
    GLint m_posAttr;
    GLint m_colAttr;
    GLint m_matrixUniform;
 
    Square m_square;
};
 
#endif // SCENE_H

Scene.cpp

Код

C++ (Qt)
#include <QMatrix4x4>
#include "Scene.h"
 
Scene::Scene( QWidget *parent ) :
    QGLWidget( parent ),
    m_program( 0 )
{
}
 
void Scene::initializeGL()
{
    initializeOpenGLFunctions();
    m_program = new QOpenGLShaderProgram( this );
    m_program->addShaderFromSourceFile( QOpenGLShader::Vertex, ":/Shaders/vShader.glsl" );
    m_program->addShaderFromSourceFile( QOpenGLShader::Fragment, ":/Shaders/fShader.glsl" );
    if ( !m_program->link() )
    {
        qWarning( "Error: unable to link a shader program" );
        return;
    }
    m_posAttr = m_program->attributeLocation( "posAttr" );
    m_colAttr = m_program->attributeLocation( "colAttr" );
    m_matrixUniform = m_program->uniformLocation( "matrix" );
}
 
void Scene::paintGL()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT );
 
    if( !m_program->bind() )
        return;
 
    QMatrix4x4 matrix;
    matrix.ortho( -2.0f, 2.0f, -2.0f, 2.0f, 2.0f, -2.0f );
 
    glPushMatrix();
    {
        matrix.translate( 0.0f, 0.0f, -1.0f );
        m_program->setUniformValue( m_matrixUniform, matrix );
        drawSquare( m_square );
    }
    glPopMatrix();
 
    m_program->release();
}
 
void Scene::resizeGL( int w, int h )
{
    if ( h == 0 )
        h = 1;
 
    glViewport( 0, 0, w, h );
}
 
void Scene::drawSquare( const Square &square )
{
    glVertexAttribPointer( m_posAttr, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, square.vertices.data() );
    glVertexAttribPointer( m_colAttr, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, square.colors.data() );
 
    glEnableVertexAttribArray( m_posAttr );
    glEnableVertexAttribArray( m_colAttr );
 
    glDrawArrays( GL_TRIANGLES, 0, 6 );
 
    glDisableVertexAttribArray( m_colAttr );
    glDisableVertexAttribArray( m_posAttr );
}

vShader.glsl

Код

C++ (Qt)
attribute highp vec4 posAttr;
uniform highp mat4 matrix;
attribute lowp vec4 colAttr;
varying lowp vec4 col;
 
void main()
{
    col = colAttr;
    gl_Position = matrix * posAttr;
}

fShader.glsl

Код

C++ (Qt)
varying lowp vec4 col;
 
void main()
{
    gl_FragColor = col;
}