Я обычно F1 пользуюсь. Через меню там указатель. В указателе в поиске написал QWidget, нашел.
В моей сборке реально только справка по QtCreator.
Нашел *.qch файлы Qt-а в каталоге 5.2.0/mingw48_32/doc, добавил их в настройках, появилась справка по классам Qt.