Как собрать Qt для arm9 cyclone 5

[FakeMoNEy]

Здраствуйте. У меня вопрос по поводу сборки Qt для cyclone 5.
Тестовый девайс не имеет экрана есть сеть и com порт на борту linux.
К нему поставляется среда разработки DS-5 со своими библиотеками на основе эклипса.
Собственно вопрос как собрать Qt для запуска приложений на целевом устройстве.
Пробовал собрать с различными флагами библиотеки для кросс компиляции из Ubuntu 12.04, выдает ошибку
"Qt configure error: Basic XLib functionality test failed"
Компилятор в папке mcspec/linux-arm-gcc(примерно)прописал тот который использует DS-5.
Как правильно собрать Qt? Есть ли необходимость установки библиотек qt на устройство или можно собрать статично приложение в Ubuntu а потом загрузить в устройство?
Спасибо за внимание.

[vizir.vs]

По поводу XLib test failed - сталкивался с такой ошибкой. Гугление помогло, но как решил уже не помню.
"Как правильно собирать?" то тут 2 варианта:
1. Динамическая сборка
2. Статическая. При статической сборке по требованию покупателя по ты должен предоставить либо исходники либо объектные файлы (по твоему желанию).