Программно по идее как-то так:
ui->qdockwidget->setWindowTitle("zagolovok")
Странно, что нет свойства. Поищи еще раз, мало ли
В дизайнере справа должно быть 2 окна. В верхнем - названия объектов, в нижнем их свойства. Выбери qdockwidget. Сначала должны быть свойства odjectName, size, geometry и т.д. Прокрути в самый низ, там должно быть windowTitle. У меня, правда, версия 5.2.0, могут быть отличия, хотя вряд ли))) Может свойство currentText или еще как-то по-другому называется)