Создаете класс формы Qt Designer в проекте, тыкаете в дереве проектов на его файл (*.ui), будет активна та заветная панель
Вообще, при двойном клике на файл ui автоматически произойдет переход на страницу дизайнера =)
Добавить класс формы в проект можно так:
Правый клик в корень проекта -> Добавить новый -> Qt -> Класс формы Qt Designer
потом в диалоге создания выберите что нужно и виджет с формой создастся )