QBS для микроконтроллера.

[alex312]

Пытаюсь разобраться с QBS и применить для сборки проектов под микроконтроллеры.
Конкретно сейчас под STM32F407 .
Накидал тестовый проект. Удалось добиться компилируемости. Получаю *.elf .
Но никак не могу понять как сделать так, что б из .elf генерировались *.hex и .bin .
Эти файлы ( *.hex и .bin) генерирует утилита из состава тулчейна. На вход ей надо подать ранее собранный *.elf .
Собственно вопрос в том как написать правила для QBS, что бы вызывалась нужная утилита после успешной компиляции *.elf.

Мой тестовый проект - https://dl.dropboxusercontent.com/u/88492657/test_arm_qbs.zip

[b-s-a]

эта утилита называется objcopy:

Код

$ objcopy -O binary -j .text prog.elf prog.bin
$ objcopy -O ihex -j .text prog.elf prog.hex

Вот тут написано как делать свои правила: http://stackoverflow.com/questions/17173825/how-can-a-qbs-build-rule-use-a-product и https://qt-project.org/doc/qbs-1.1/rule-item.html

Держи в курсе своих исследований QBS. Я тоже интересуюсь переходом на него вместо обычного Makefile, но заниматься исследованиями лень.

[kuzulis]

1) И да, я еще для этой темы сделал патч в QBS скриптах чтобы можно было указывать линкер файлы/скрипты (*.ld) через отдельный список:
https://codereview.qt-project.org/#change,73035

Вроде оно работает (с одним скриптом), но нужно юнит тесты какие нить сделать и проверить с несколькими *.ld скриптами.
Например, где один скрипт - будет задавать размер стека, а второй,к примеру, распихивать код по секциям.

Типа:

Код:

cpp.linkerScripts: [ "stack.ld", "sections.ld" ]

2) И да, для компиляции можно использовать QtCreator v3.0 и выше с его плагином BareMetal.

3) У меня тоже есть тестовый проектик (пустой), если надо - могу добавить.

UPD: Но больше я не занимался этим, отошел от этой темы.

[alex312]

3) У меня тоже есть тестовый проектик (пустой), если надо - могу добавить.

Выкладывай. Вообще я смог найти 3 проекта, которые используют QBS (QtCreator, QBS, qutim). Так что больше проектов.

[kuzulis]

Приаттачил в этот пост (вроде бы тот архив, не могу сейчас проверить).

[alex312]

Наваял простецкий проект мигания светодиодом (для STM32F4Discovery).
Собственно проект компилируется (получаю *.elf).
Проблему генерации *.hex и *.bin пока решил вызовом внешнего батника. Средствами QBS это решить пока не удалось.

Проект а аттаче.

[alex312]

Наваял модуль Qbs для генерации *.hex, *.bin и листинга.

[kuzulis]

Кстати, вместо:

Код:

flags = flags.concat(["-T",path+"/"+ld_script])

можно просто использовать:

Код:

cpp.linkerScripts: [ "STM32F4XX.ld" ]

[alex312]

kuzulus, спасибо. Забыл это подправить.

[arhiv6]

Добрый день. Хочу использовать Qbs для программирования МК. Написал конфиг:

Код

Javascript
import qbs
 
Product {
    name: "AIP_firmware"
    type: ["application"]//,"hex","bin"]
    Depends { name:"cpp" }
    cpp.executableSuffix: ".elf"
 
    files: [
        "src/*.c",
        "src/*.h"
    ]
 
    cpp.includePaths: [
        "src/"
    ]
 
    cpp.commonCompilerFlags: [
        "-mmcu=msp430f5529",
        "-fdata-sections","-ffunction-sections",        
        "-Wl,-gc-sections",                            
        "-Os",                                         
        "-nostartfiles","-nostdlib","-nodefaultlibs",  
        "-std=gnu99","-Wall",                        
        "-D VERSION="+version                          
    ];
 
    cpp.linkerFlags:[
        "-mmcu=msp430f5529",
        "-fdata-sections","-ffunction-sections",       
        "-Wl,-gc-sections",                            
        "-Os",                                         
        "-nostartfiles","-nostdlib","-nodefaultlibs",  
        "-std=gnu99","-Wall",                          
        "-D VERSION="+version                           
    ];
 
    Rule {
       inputs: ["c"]
        Artifact {
            fileTags: ['obj']
            filePath: '.obj/' + qbs.getHash(input.baseDir) + '/' + input.fileName + '.o'
        }
        prepare: {
            var args = [];
            args = args.concat(product.compilerOptions)
            args.push('-J');
            args.push('-c');
            args.push(input.filePath);
            args.push('-o');
            args.push(output.filePath);
            var cmd = new Command(product.compilerPath, args);
            cmd.description = 'compiling ' + input.fileName;
            return cmd;
        }
    }
 
    Rule {
        multiplex: true
        inputs: ['obj']
        Artifact {
            fileTags: ['elf']
            filePath: product.name + '.elf'
        }
        prepare: {
            var args = [];
            args = args.concat(product.compilerOptions)
            for (i in inputs["obj"])
                        args.push(inputs["obj"][i].filePath);
            args.push('-o');
            args.push(output.filePath);
            var cmd = new Command(product.compilerPath, args);
            cmd.description = 'linking ' + product.name + product.compilerOptions;
            return cmd;
        }
    }
 
    Rule {
        inputs: "elf"
        Artifact {
            fileTags: ["bin"]
           filePath: product.name + ".bin"
        }
        prepare: {
                var args = ["-O", "binary", input.filePath, output.filePath];
                var cmd = new Command(product.objcopyPath, args);
                cmd.description = "converting to bin";
                return cmd;
        }
    }
 
    Rule {
        inputs: "elf"
        Artifact {
            fileTags: ["hex"]
            filePath: product.name + ".hex"
        }
        prepare: {
            var args = ["-O", "ihex", input.filePath, output.filePath];
            var cmd = new Command(product.objcopyPath, args);
            cmd.description = "converting to hex";
            return cmd;
        }
    }
}

Похожий конфиг я уже использовал, правда на другом компьютере и для другого МК. А сейчас то ли чего-то не дописал, то ли чего то не донастроил, но при сборке Qbs на меня ругается:

Код:

The following properties are not set. Set them in your profile or product: cpp.architecture: you might want to re-run 'qbs-setup-toolchains'

Похоже что-то не так с настройками. Решил переписать конфиг, чтобы явно указать используемый компилятор:

Код

Javascript
import qbs
 
Product {
    name: "AIP_firmware"
    type: ["elf","hex","bin"]
 
    property string version: "0.0"
    property string compilerPath: "/usr/bin/msp430-gcc"
    property string objcopyPath: "/usr/bin/msp430-objcopy"
    property var compilerOptions:  [
        "-mmcu=msp430f5529",
        "-fdata-sections","-ffunction-sections",        
        "-Wl,-gc-sections",                            
        "-Os",                                         
        "-nostartfiles","-nostdlib","-nodefaultlibs",  
        "-std=gnu99","-Wall",                          
        "-D VERSION="+version                           
    ];
 
    Group {
        name: "sources"
        files: 'src/*.c'
        fileTags: ['c']
    }
 
    Group {
        name: "headers"
        files: 'src/*.h'
        fileTags: ['h']
    }
 
    Rule {
       inputs: ["c"]
        Artifact {
            fileTags: ['obj']
            filePath: '.obj/' + qbs.getHash(input.baseDir) + '/' + input.fileName + '.o'
        }
        prepare: {
            var args = [];
            args = args.concat(product.compilerOptions)
            args.push('-c');
            args.push(input.filePath);
            args.push('-o');
            args.push(output.filePath);
            var cmd = new Command(product.compilerPath, args);
            cmd.description = 'compiling ' + input.fileName;
            return cmd;
        }
    }
 
    Rule {
        multiplex: true
        inputs: ['obj']
        Artifact {
            fileTags: ['elf']
            filePath: product.name + '.elf'
        }
        prepare: {
            var args = [];
            args = args.concat(product.compilerOptions)
            for (i in inputs["obj"])
                        args.push(inputs["obj"][i].filePath);
            args.push('-o');
            args.push(output.filePath);
            var cmd = new Command(product.compilerPath, args);
            cmd.description = 'linking ' + product.name + product.compilerOptions;
            return cmd;
        }
    }
 
    Rule {
        inputs: "elf"
        Artifact {
            fileTags: ["bin"]
           filePath: product.name + ".bin"
        }
        prepare: {
                var args = ["-O", "binary", input.filePath, output.filePath];
                var cmd = new Command(product.objcopyPath, args);
                cmd.description = "converting to bin";
                return cmd;
        }
    }
 
    Rule {
        inputs: "elf"
        Artifact {
            fileTags: ["hex"]
            filePath: product.name + ".hex"
        }
        prepare: {
            var args = ["-O", "ihex", input.filePath, output.filePath];
            var cmd = new Command(product.objcopyPath, args);
            cmd.description = "converting to hex";
            return cmd;
        }
    }
}

Конфиг рабочий, на выходе получаю скомпилированную программу в трёх вариантах (elf, hex, bin). Что не устраивает в таком подходе: для прошивки МК требуется выполнить команду вида:

Код:

/usr/local/bin/mspdebug tilib "prog path_to_my_file.bin reset"

Ок, чтобы это делать прямо из QtCreator, в настройках запуска указываю конфигурацию: Особая программа, Программа: /usr/local/bin/mspdebug, Аргументы запускаемой программы: tilib "prog %{DebuggedExecutable:FilePath} reset". Проблема в том, что переменная %{DebuggedExecutable:FilePath} почему-то пустая...
В общем, подскажите, пожалуйста, как мне допилить первый конфиг или для второго конфига определить переменную %{DebuggedExecutable:FilePath}. Заранее спасибо за ответы!

[kuzulis]

А сейчас то ли чего-то не дописал, то ли чего то не донастроил, но при сборке Qbs на меня ругается

Тут речь идет о профиле QBS, а не о твоем файле проекта. Т.к. ты указал в первом своем варианте зависимость от CPP, то QBS пытается собрать проект используя готовые профили (те, которые Kit-ы из QTCreator).. И, собственно, обламывается... т.к. нет подходящего профиля и быть не может, т.к. MSP это не ARM, ЕМНИП.

Поэтому первый вариант сам собой отпадает и нужно использовать второй, где мы сами "замещаем" CPP модуль, используя свои правила для компиляции, линковки и прочее (т.е. нельзя делать Depends { name:"cpp" } в этом случае).

Ок, чтобы это делать прямо из QtCreator, в настройках запуска указываю конфигурацию:

Можно создать под-проект, назвать его типа "Deployer" и пр. И в его правилах указать запуск

/usr/local/bin/mspdebug tilib "prog path_to_my_file.bin reset"

Конечно в его зависимости добавить Depends { name: AIP_firmware }, а в правило что-то типа

        inputsFromDependencies: [ "bin" ]

и вытянуть отсюда путь к "prog path_to_my_file.bin"


А можно проще - просто добавить еще одно правило Rule в котором на вход подавать bin, и оно будет делать прошивку автоматом.

Хотя, как по мне, я бы ручками прошивал и консоли сам.

[arhiv6]

kuzulis, создать ещё одно правило можно, но оно же будет выполняться каждый раз при сборку проекта? Я бы хотел отделить сборку проекта и прошивку МК (по действию "Запустить" (Ctrl+R)). QBS позволяет такое сделать? Я думал реализовать такое средствами QtCreaor (запуск сторонней программы - программатора), но не знаю, как правильно передать ему путь до .bin файла.

[kuzulis]

Я бы хотел отделить сборку проекта и прошивку МК (по действию "Запустить" (Ctrl+R)). QBS позволяет такое сделать?

Наврятли.. Можешь почитать это: http://lists.qt-project.org/pipermail/qbs/2012-February/000025.html
возможно можно повесить что-нить на команду "qbs deploy", имею ввиду повесить скрипт который выполняет нужные вещи..

Ах, вспомнил, я еще спрашивал у них по подобной теме: мне нужно было выполнять сборку инсталлятора по отдельной команде.. т.е. я планировал ее на "qbs deploy" повесить.. т.е. "qbs build" - собирает проект, а "qbs deploy" - типа делает другое (собирает инсталлятор и прочее).

Но, кажется нифига это не работает: http://lists.qt-project.org/pipermail/qbs/2014-May/000765.html

UPD: Хм, а хотя, может уже и запилили кастомные таргеты: https://bugreports.qt.io/browse/QBS-262 .. нужно почитать.

UPD2: Воо, что-то есть: http://lists.qt-project.org/pipermail/qbs/2015-January/001166.html

[arhiv6]

kuzulis, спасибо, кажется это то что мне нужно. Но, честно говоря, не очень понял, как использовать.  Необходимо для продукта указать свойство builtByDefault:false и добавить Transformer Item, в котором выполнять свою команду? Но ведь Transformer Item требует как минимум одного артефакта на выходе, а у меня в таком случае его не будет...

[kuzulis]

Вот, глянь сюда еще, я там задал вопрос: http://lists.qt-project.org/pipermail/qbs/2015-October/001455.html
Можешь в сорцах самого QBS (в его тестах и примерах) посмотреть как использовать это проперти.